美高梅线上下载:还可以对人无法到达的区域进行快速建模

一群发蓝光的微型空中机器人在半空中盘旋，然后灵巧地穿梭在茂密的竹林中……5月5日，在未知复杂环境中实现机器人成群和快速避障飞行的成果落下帷幕。 文章中的特色。该表格发表在机器人领域的权威期刊《Science Robotics》上。

该成果由浙江大学控制科学与工程学院和浙江大学湖州研究院课题组共同完成。他们开发了一种小型、轻便、自主可控的机器人飞行系统，可以成群结队。一个空中机器人只有手掌大小，比一罐可乐还轻。
“我们为空中机器人打造了‘智能大脑’，”浙江大学控制科学与工程学院教授徐超说。虽然处理器只有拇指大小，但它可以独立计算和处理飞行过程中遇到的海量信息。美高梅线上下载

大型机器人空中编队表演并不新鲜，通过早期的卫星定位和轨迹编码可以实现千变万化的造型。但是，一旦失去对地面计算机的控制，这些机器人就会“无领导”，甚至会撞上障碍物摔倒。

浙江大学研发的新型机器人，仅使用机载视觉和机载计算资源，即可在野生森林等复杂环境中主动避障、定位并生成飞行路径。

“具备‘智慧大脑’的微型航空机器人群飞，可以更好地实现搜救目标，降低搜救人员的风险。在地形探测中，还可以对人无法到达的区域进行快速建模。”浙江大学控制科学与工程学院博士高飞说道。